아두이노 초음파센서 4개, 부저 RGB LED 4개, LCD
1m 이상일 경우 안전함 추가 #include //LCD 라이브러리 추가 //LiquidCrystal lcd(RS, Enable, DB4, DB5, DB6, DB7); LiquidCrystal lcd(40, 41, 42, 43, 44, 45); //purple40, gray41, blue42,green43,yellow44,orange45 int go = 52; //buzzer int trigPin1 = 23; //후방 int echoPin1 = 22; int red1 = 10; int grn1 = 9; int blu1 = 8; int trigPin2 = 24; //전방 int echoPin2 = 25; int red2 = 13; int grn2 = 12; int blu2 = 11; int trigPin3..
2021. 1. 26.