16x2 8핀제어 데이터시트 그대로 적은 코드

/*
 * Main2.c
 *
 * Created: 2020-11-09 오전 10:29:49
 *  Author: User
 */ 

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LCD_DATA	PORTD
#define LCD_COMMAND	PORTD
#define LCD_CTRL	PORTB

#define LCD_RS 0
#define LCD_RW 1
#define LCD_EN 2

void lcdData(unsigned char data)
{
	LCD_CTRL |= (1 << LCD_RS);
	LCD_CTRL &= ~ (1 << LCD_RW);
	LCD_DATA = data;
	LCD_CTRL |= (1 << LCD_EN);
	_delay_us(1); //micro second
	LCD_CTRL &= ~(1 << LCD_EN);
	_delay_ms(2); //mili second
}

void lcdComm(unsigned char cmd){
	LCD_CTRL &= ~(1 << LCD_RS);
	LCD_CTRL &= ~(1 << LCD_RW);
	LCD_COMMAND = cmd;
	LCD_CTRL |= (1 << LCD_EN);
	_delay_us(1); // 데이터 시트엔 최소 230ns 이지만 넉넉하게 1us를 줬다. (maximum 시간은 정해져 있지 않으므로 시간 많이 줘도 상관없음) delay_ns 함수는 없으므로 0.23을 넣어야 되는데 부동소수 연산을 하면 시간이 너무 오래 걸림
	LCD_CTRL &= ~(1 << LCD_EN);
	_delay_ms(2); // 39μs+39μs+1.53ms 넉넉잡아 2ms 를 줬다
}

void lcdChar(unsigned char c){
	lcdData(c);
}

void lcdStr(char *str){
	while(*str !=0){
		lcdChar(*str);
		str++;
	}
}

void lcdPos(char row, char col){
	lcdComm(0x80 | (col + row * 0x40));
}

void lcdPosStr(char row, char col, char *str){
	lcdPos(row, col);
	lcdStr(str);
}

void lcdClear(){
	lcdComm(0x01);
}

void setCursorHome(){
	// sei(); // interrupt enable. 없어도 동작함
	lcdComm(0x02);
}

void lcdInit(){
	
	_delay_ms(30); // Wait for more than 30ms after VDD rises to 4.5V.
	lcdComm(0x38); // Function Set 0011 10--
	lcdComm(0x0F); // Display ON/OFF Control 0000 1111
	lcdComm(0x01); // Display Clear
	lcdComm(0x06); // Entry Mode Set
}

int main(){
	DDRD = 0xFF; //d포트 출력
	DDRB = (1 << LCD_RS | 1 << LCD_RW | 1<< LCD_EN);
	
	lcdInit();
	lcdPos(0, 0);
	lcdStr("1st line");
	
#if 0 //feature 처리 . if 가 0이면 else로 들어감
	lcdPos(1, 0);
	lcdStr("Atmega328");
#else
	lcdPosStr(1, 0, "2nd line ");
#endif
	while (1);
	return 0;			
}

RX핀 뽑은상태로 업로드. 후 RX핀 다시 꼽고 아두이노에 리셋버튼 누르기