16x2 lcd 4핀제어. 코드설명 필기

 

 

D0~ D3은 굳이 ground 로 가지 않아도 된다 . 그냥 연결하지 않아도 됨,

 

 

/*
* main3_4pins.c
*
* Created: 2020-11-09 오후 1:57:06
*  Author: User
*/

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define LCD_DATA_DIR	DDRD
#define LCD_CTRL_DIR	DDRB
#define LCD_DATA_PORT	PORTD
#define LCD_CTRL_PORT	PORTB

#define RS PORTB0
#define EN PORTB1

void lcdComm(unsigned char cmd){
	//상위 4비트 처리
	LCD_DATA_PORT = (LCD_DATA_PORT & 0x0F) | (cmd & 0xF0); 
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << RS);
	LCD_CTRL_PORT |= (1 << EN);
	_delay_us(1);
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << EN);
	
	//하위 4비트 처리
	LCD_DATA_PORT = (LCD_DATA_PORT & 0x0F) | (cmd << 4);
	LCD_CTRL_PORT |= (1 << EN);
	_delay_us(1);
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1 << EN);
	//_delay_ms(2);
	_delay_us(1530);
}

void lcdChar(unsigned char data){
	//상위 4비트 처리
	LCD_DATA_PORT = (LCD_DATA_PORT & 0x0F) | (data & 0xF0);
	LCD_CTRL_PORT |= (1<<RS);
	LCD_CTRL_PORT |= (1<<EN);
	_delay_us(1);
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<EN);
	
	//하위 4비트 처리
	LCD_DATA_PORT = (LCD_DATA_PORT & 0x0F) | (data << 4);
	LCD_CTRL_PORT |= (1<<EN);
	_delay_us(1);
	LCD_CTRL_PORT &= ~(1<<EN);
	_delay_ms(2);
}

void lcdInit(){
	_delay_ms(30); //Wait for more than 30ms after VDD rises to 4.5V
	
	lcdComm(0x02); // init 4bit mode로 세팅 (전원 인가 후 기본 8비트 모드로 동작)
	lcdComm(0x28); // function set
	lcdComm(0x0F); // display on/off
	lcdComm(0x01); // display clear
	lcdComm(0x06); // entry mode set
}


void lcdStr(char *str){
	for(int i=0; str[i]!=0; i++){
		lcdChar(str[i]);
	}
}

void lcdStrPos(int row, int pos, char *str){
#if 0
	if (row == 0 && pos<16){
		lcdComm((pos & 0x0F) |0x80);
	}
	else if (row == 1 && pos<16){
		lcdComm((pos & 0x0F)| 0xC0);
	}
#else
	lcdComm(0x80 | (pos + row * 0x40));
#endif
	lcdStr(str);
}

void lcdClear(){
	lcdComm(0x01);
}

int main(){
	LCD_CTRL_DIR = (1 << RS | 1 << EN);
	LCD_DATA_DIR = 0xF0;
	
	lcdInit();
	lcdStrPos(0, 4, "delay1530"); //첫번째 줄 5번째 칸 부터 출력
	lcdStrPos(1, 2, "2NE LINE"); // 두번째 줄 3번째 칸 부터 출력
	while(1);
}