문제점 해결
1. vnc 원활히 비디오 나오게 하기 위해 GPU 메모리 변경
2.모터제어 . 0.4 하면 너무 약하고 0.7정도 하면 너무 셈 .
->전압으로 조절 6V (6V(1.5Vx4)+5V =11V 처음)
3. 눈으로 운전...... 한다느 것이 쉽지 않음
손으로 운전 . 눈은 깜빡이로 변경
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