atmega128 시리얼통신

아래 코드 main.c / uart.c / uart.h 로 분리

main.c

/*  
 * USART.c 
 * 
 * Created: 2018-11-09 오전 12:50:55 
 * Author : RRL 
 */  

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>  
#include <stdio.h>
#include "uart.h"
  
  
int main(void)  
{  
    unsigned char data;  
      
    USART_Init();  
      
    while (1)  
    {  
        data=USART_Receive();  
        if(data=='1') {  
            float temp = 30.2;
			float humi = 40;
			char buf[40] = {0,};
			sprintf(buf, "Temp:%f, humi:%f", temp, humi);
			strTransmit(buf);			  
        } // ON\n  
          
        if(data=='0') {  
            USART_Transmit('O');  
            USART_Transmit('F');  
            USART_Transmit('F');  
            USART_Transmit(10);  
        } // OFF\n  
    }  
}  

 

uart.c

/*
 * uart.c
 *
 * Created: 2021-02-05 오전 10:33:46
 *  Author: User
 */ 


#include <avr/io.h>
#include "uart.h"


void USART_Init(void)
{
	UCSR0A=0x00; // clear
	UCSR0B=(1<<RXEN0) | (1<<TXEN0); // Rx, Tx Enable
	UCSR0C=(0<<UCSZ02) | (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00); // Tx data len : 8-bit
	
	UBRR0H=0;
	UBRR0L=103; // baudrate 9600bps
}

unsigned char USART_Receive(void)
{
	while(!(UCSR0A & (1<<RXC0))); // Wait for data to be received
	return UDR0; // Get and return received data form buffer
}

void USART_Transmit(unsigned char data)
{
	while(!(UCSR0A & (1<<UDRE))); // Wait for empty transmit buffer
	UDR0=data; // Put data into buffer, sends the  data
}

void strTransmit(char *str) {
	while (*str) {
		USART_Transmit(*str);
		str++;
	}
	USART_Transmit(10);
}

uart.h

 

/*
 * uart.h
 *
 * Created: 2021-02-05 오전 10:23:17
 *  Author: User
 */ 


#ifndef UART_H_
#define UART_H_

void USART_Init(void);
unsigned char USART_Receive(void);
void USART_Transmit(unsigned char data);
void strTransmit(char *str);



#endif /* UART_H_ */

---

아래 코드 atmega128에 업로드 후 (cp2102 비연결 상태로)

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>  
  
void USART_Init(void)  
{  
    UCSR0A=0x00; // clear  
    UCSR0B=(1<<RXEN0) | (1<<TXEN0); // Rx, Tx Enable  
    UCSR0C=(0<<UCSZ02) | (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00); // Tx data len : 8-bit  
      
    UBRR0H=0;  
    UBRR0L=51; // baudrate 19200  
}  
  
unsigned char USART_Receive(void)  
{  
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0))) // Wait for data to be received  
        ;  
    return UDR0; // Get and return received data form buffer  
}  
  
void USART_Transmit(unsigned char data)  
{  
    while(!(UCSR0A & (1<<UDRE))) // Wait for empty transmit buffer  
        ;  
    UDR0=data; // Put data into buffer, sends the  data  
}  
  
int main(void)  
{  
    unsigned char data;  
      
    USART_Init();  
      
    while (1)  
    {  
        data=USART_Receive();  
        if(data=='1') {  
            USART_Transmit('O');  
            USART_Transmit('N');  
            USART_Transmit(10);   // 개행문자
        } // ON\n  
          
        if(data=='0') {  
            USART_Transmit('O');  
            USART_Transmit('F');  
            USART_Transmit('F');  
            USART_Transmit(10);  
        } // OFF\n  
    }  
}  

 

 

사진과 같이 연결하여 아두이노 시리얼통신창을 열고(아두이노 코드는 상관없음. 장치관리자에서 cp2102 포트 확인하고 아두이노에서 포트 일치하는지 확인할 것) 보드레이트를 위의 코드와 같이 아두이노 시리얼 통신창에도  192000 으로 설정하면 됨

1을 입력하면 on 0을 입력하면 off가 뜸