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project/2020.12-02 (라즈베리파이) 눈으로운전하는휠체어

오늘한것 내일할것

by sj0020 2021. 2. 2.

오늘 한것

카메라 두대 연결해 둘 다 인식시키고 값 가져오기 

0카메라 -눈 왼쪽/오른쪽 -   led 켜기

1카메라 - 손인식 - 모터 제어

 

코드 수정

 

 

내일 할 일
- 딜레이 없이 딜레이 만들기
- 회로 연결 및 아두이노 전부 TEST
- 라즈베리파이 카메라 위치 잡고 x, y 정학하게 범위 정하기
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