Eye motion tracking – Opencv 3 with Python 라즈베리파이

라즈베리파이4에 OpenCV 3.4.3 설치 후 python3으로 라즈베리파이4에서 실행 했을 때  잘 됨.

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()
    
    roi = frame[269: 795, 537: 1416]
    rows, cols, _ = roi.shape
    
    gray_roi = cv2.cvtColor(roi, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray_roi = cv2.GaussianBlur(gray_roi, (7,7), 0)
    
    _, threshold = cv2.threshold(gray_roi, 5, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
    _, contours, _ = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    contours = sorted(contours, key=lambda x: cv2.contourArea(x), reverse=True)
    
    for cnt in contours:
        (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(cnt)
        cv2.rectangle(roi, (x,y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)
        cv2.line(roi, (x+int(w/2), 0), (x+int(w/2), rows), (0, 255, 0), 2)
        cv2.line(roi, (0, y+int(h/2), (cols, y+int(h/2)), (0,255,0), 2)
        #cv2.drawContours(roi, [cnt], -1, (0,0,255),3)
        break
    
    cv2.imshow("Threshold", threshold)
    cv2.imshow("gray roi", gray_roi)
    cv2.imshow("Roi", roi)
    key = cv2.waitKey(30)
    if key == 27:
        break
        
cv2.destroyAllWindows()

 

https://wiserloner.tistory.com/1099

시선 탐지(Eye motion tracking) OpenCV with Python 코드 리뷰 - 머신러닝 x, 밝기 조절과 contour 사용

https://www.youtube.com/watch?v=kbdbZFT9NQI&t=155s

https://pysource.com/2019/01/04/eye-motion-tracking-opencv-with-python/

Eye motion tracking - Opencv with Python - Pysource

 _, contours, _ = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 

여기서 안된다ㅠ

-> 위의 코드는 opencv3 기준으로 작성되었는데 나는 opencv4에 위의 코드를 넣었으니 안됐음. 댓글보니 contours 부분을 수정해보라고 수정하면 된다고 해서 했는데 mask 어쩌구 오류 뜨면서 안됨,

그래서 결국 opencv3을 깔아본다..

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Leo September 20, 2019 at 11:13 am

It seems the problem is the way findContours returns data depending on the installed version.
Try changing from:
_, contours, _ = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
To:
contours, _ = cv2.findContours(threshold, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

And it should work.

 Reply

 

 

1. 1. 1.  

 

 

 

roi를 저렇게 설정해주면 기존 화면 영역(검은 테두리) 에서 붉은 테두리 로 크롭되어  조정이 된다.

 

contours

https://m.blog.naver.com/samsjang/220516697251

[17편] 이미지 Contour