Raspberry Pi 4에서 커널 모듈 kernel module 프로그래밍 / hello world

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호스트 - 우분투 설치된 피시
타겟 - 라즈베리파이

Raspberry Pi 3에서 커널 모듈(kernel module) 프로그래밍

touch는 파일 생성하는 명령어 . 가급적 리눅스에서 파일 생성해주는것이 안전하다..  윈도우에서 파일 생성하면 파일 형식 때문에 오류 가능성 있음

 

 

KDIR 한 이유 : 

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/version.h> 땡겨오려고 ..

 

(가) Hello world 모듈 - 호스트(우분투)에서 작업.

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/version.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR ("RHO");
MODULE_DESCRIPTION ("RHO_ps.c");
MODULE_LICENSE ("GPL v2");

Makefile

#linux kernel source
KDIR = /home/sss/linux
obj-m := hello.o 

default:
	$(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -C $(KDIR) M=$$PWD modules
	
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$$PWD clean

 

 

%make
make[1]: Entering directory ‘/usr/src/linux-2.6.10’
CC /home/ld33/src/misc-modules/hello.mod.o
CC[M] /home/ldd3/src/misc-modules/hello.o
Building modules, stage 2
MODPOST
CC /home/ld33/src/misc-modules/hello.mod.o
LD[M] /home/ld33/src/misc-modules/hello.ko // ko 파일 생성됨
make[1]: Leaving directory ‘/usr/src/linux-2.6.10’
%su
//아래 작업은 타겟에서 함
root# insmod ./hello.ko // insert module
Hello, world
root#rmmod hello // remove module
Googbye, cruel world