interrupt 하나 사용 ,LED 하나

 

/*
 * 201105_interrupt.c
 *
 * Created: 2020-11-05 오전 9:37:16
 * Author : User
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL
// #define _BV(x)	(1 << x)
// _BV(PIND2) --> 1<< PIND2


int main(void)
{
    // Configure PD2 as an input using the Data
	// Direction Register D (DDRD)
    DDRD &= ~_BV(DDD2);
	
	//Enable the pull-up resistor on PD2 using the Port D
	//Data Register (PORTD)
	PORTD |= _BV(PORTD2);
	
	// Configure external interrupt 0 to generate
	// an interrupt request on any
	// logical change using External Interrupt control
	// Register A (EICRA)
	EICRA |= _BV(ISC00);
	
	//Enable external interrupt 0 using the External Interrupt Mask Register
	// (EIMSK)
	EIMSK |= _BV(INT0);
	
	// Configure PB5 as an output using the PortB Data Direction Register
	// (DDRB)
	DDRB |= _BV(DDB5);
	
	// Enable interrupts .SREG
	sei();
	
	//Loop forever
	while (1) 
    {
		// Nothing to do here
		// All work is done in the ISR
    }
}

ISR(INT0_vect){
	// read PD2 using the Port D Pin Input Register (PIND)
	if (PIND & _BV(PIND2)){
		// PD2 is high , so button is released
		// set PB5 low using the Port B DAta Register (PORTB)
		PORTB &= ~_BV(PORTB5);
	}
	
	else{
		// PD2 is low, so button is pressed
		// Set PB5 high using the Port B data Register (PORTB)
		PORTB |= _BV(PORTB5);
	}
	
	
	
}

위의 코드는

1. logical change 만 쓸 수 있다 ..  rising falling 은 안됨. 왜냐면 if else 부분을 보면 그렇게 짜여져 있음

디바운스 처리가 없기 때문에 채터링으로 계속 rising falling을 빠르게 반복함 그래서 rising falling 을 쓰면 제대로 작동하지 않는다.

 

2. 내부 풀업저항을 사용하는 코드

그래서 회로를 풀업저항으로 연결해도 되고 또는 그렇게 안해도 된다. 다만 풀다운 저항으로 연결하게 되면 꼬이게 됨 .. 

 

LED 2개, interrupt 2개 사용 코드 

https://sj0020.tistory.com/256

interrupt 2개 사용 LED 2개 제어

 

ISR = Interrrupt Service Routine

 

 _BV(x) 는 매크로 

_BV(x) 의미는 (1 << x)

x에는 어떤 타입이 들어가든 상관없음 . 

 

모두 다 같은 의미 . 어떤것을 써도 상관없다 
EICRA = (_BV(ISC00)) | (_BV(ISC00));
EICRA |= 5;
EICRA |= 0b00000101;
EICRA |= 0x05;

 

버튼 누르면 falling 되었다 떼는 순간 rising

 

EIMSK

 

 인터럽트가 INT1, INT0 두개 있고 나머지 2~7 은 비활성화 되어있다